Trójstawne regulatory temperatury (krokowe) do sterownia napędami zaworów z serii ACR-15A (ON/OFF servo).

Regulatory trójstawne do zaworów z serii ACR-15A (ON/OFF servo) to uniwersalne i wielofunkcyjne regulatory PID, które przeznaczone są do regulacji temperatury poprzez odpowiednie sterowanie zaworami i przepustnicami regulacyjnymi (wyposażonymi w siłownik elektryczny lub ustawnik pozycyjny). Nasze trójstawne regulatory do sterowania zaworami z serii ACR-15A wyposażone są w algorytm sterowania trójstawno krokowy (ON/OFF SERVO). Regulacja procesu odbywa się poprzez odpowiedni algorytm który odpowiada za otwieranie zaworu, utrzymanie jego położenia w określonym położeniu oraz zamykanie zaworu regulacyjnego. Wymagany stopień otwarcia zaworu regulacyjnego realizowany jest poprzez dwa przekaźniki regulacyjne. Jeden przekaźnik powoduje otwieranie zaworu, a drugi zamykanie zaworu, dodatkowo istnieje położenie neutralne, które powoduje zatrzymanie zaworu w odpowiednim położeniu. Regulator trójstawny do zaworów posiada dwa tryby regulacji, tryb regulacji ze sprzężeniem zwrotnym lub bez sprężenia zwrotnego. W trybie ze sprzężeniem zwrotnym aktualne położenie zaworu jest kontrolowane przez pomiar rezystancji potencjometru wbudowanego napęd zaworu (ustawnika pozycyjnego). W przypadku algorytmu bez sprzężenia zwrotnego położenie zaworu jest określane poprzez kontrolę czasu otwierania i zamykania zaworu regulacyjnego. Regulatory trójstawne (trójpołożeniowe,  servo ON/OFF) z serii ACR-15A przeznaczone są do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania położeniem zaworu regulacyjnego wyposażonego w napęd elektryczny. Regulatory mikroprocesorowe PID są stosowane głównie do regulacji temperatury, wilgotności, ciśnienia, przepływu i innych wielkości w różnorodnych procesach technologicznych przy użyciu zaworu regulacyjnego lub przepustnicy. Wielofunkcyjne regulatory temperatury ACR-15A przeznaczone są do montażu tablicowego w panelach lub szafach sterowniczych. Specjalny algorytm regulacji trójstawno- krokowej PID z automatycznym pozycjonowaniem przeznaczony jest do sterowania trójstawnym napędem zaworu, o różnych czasach otwierania i zamykania zaworu. Regulator zapewnia wysoką jakość regulacji, która jest porównywalna z zastosowaniem do regulacji napędu sterowanego sygnałem ciągłym 4…20mA lub 0…10V.

Aktualny stopień otwarcia zaworu może być mierzony poprzez wejście potencjometrycznego sprzężenia zwrotnego (w przypadku zaworów wyposażonych w potencjometr 100Ohm…10kOhm). Dla napędów zaworów, które nie posiadają wyjścia potencjometrycznego sprzężenia zwrotnego, regulator ACR-15A umożliwia sterowanie zaworem poprzez kontrolę czasu otwierania i zamykania zaworu.

Regulatory temperatury trójstawne krokowe z serii ACR-15A standardowo wyposażone są w dwa algorytmy kontroli położenia zaworu:

• Bez sygnału zwrotnego z zaworu: otwieranie i zamykanie zaworu odbywa się na podstawie parametrów PID, odchyłki regulacji oraz czasów pełnego otwarcia i zamknięcia zaworu.
• Z sygnałem zwrotnym z pozycjonera zaworu – otwieranie i zamykanie zaworu odbywa się na podstawie parametrów PID, odchyłki regulacji i pozycji zaworu odczytanej przez wejście sprzężenia potencjometrycznego.

Zasada działania algorytmu sterowania bez sygnału zwrotnego polega na przeliczeniu zmiany sygnału sterującego na czasy załączenia przekaźników otwierania i zamykania w odniesieniu do czasu pełnego otwarcia i zamknięcia zaworu. Czas pełnego otwarcia zaworu może mieć wartość inną od czasu zamknięcia.

Funkcja automatycznego doboru (auto-tuning PID) nastaw pozwala na uzyskanie bardzo dobrych rezultatów regulacji nawet przez użytkowników niemających specjalistycznej wiedzy oraz doświadczenia z obsługą regulatorów temperatury. Regulator temperatury umożliwia konfiguracje sposobu działania wyjścia regulacyjnego i wyjść alarmowych, limitowanie sygnału wyjściowego, itp. (wg potrzeb użytkownika). Regulatory temperatury posiadają duży, czytelny i kolorowy wyświetlacz LCD oraz bargraf cyfrowy, który może wskazywać wartość sygnału regulacyjnego (MV) lub też wartość odchyłki od wartości regulowanej (DV). Trójstawne regulatory temperatury są standardowo wyposażone w jedno wyjście alarmowe (możliwość rozbudowy do max 3 wyjść).

Opcjonalnie trójstawne krokowe regulatory temperatury mogą być wyposażone w:

• Analogowe wejście zdalnego zadawania wartości nastawy (EA),
• Wejścia binarne zdalnego sterowania pracą regulatora (EI),
• Analogowe wyjście retransmisyjne (TA),
• Dodatkowe wyjście regulacyjne (chłodzenia) (D…)
• Interfejs komunikacyjny RS-232 lub RS-485 z wybieranym protokołem komunikacyjnym Shinko lub MODBUS (ASCII lub RTU) (C, C5).

Trójstawne regulatory temperatury ACR-15A są krokowymi regulatorami programowalnymi, tzn. mogą wykonywać program składający się z max 15 kroków (odcinków czasowych). Do każdego kroku może zostać przypisana wartość zadana, czas trwania kroku, wartość oczekiwania i wartości alarmów.

Trójstawne regulatory temperatury ACR-15A ze względu na swoje funkcje i możliwości przeznaczone są przede wszystkim do montażu w piecach do obróbki cieplnej i cieplno-chemicznej, autoklawach, suszarniach, piecach do wypału ceramiki oraz w piecach i wannach do wytopu szkła i metali oraz ich obróbki cieplnej (fusingu, hartowania, odpuszczania, wyżarzania). Mogą byś stosowane również w innych instalacjach przesyłowych w wielu gałęziach przemysłu.

Regulatory trójstawne (krokowe) do zaworów z serii ACR-15A – podstawowe cechy :

• Funkcja automatycznej zmiany grup nastaw PID.
  Funkcja automatycznej zamiany grupy nastaw umożliwia ustawienie do 5-u różnych zestawów nastaw PID. Nastawy PID mogą być przełączane automatycznie po zmianie wartości zadanej (SV). Ma to na celu zapewnienie optymalnych parametrów regulacji dla różnych procesów regulacji temperatury.

• Bargraf ułatwiający podgląd procesu regulacji.

22-segmentowy bargraf pozwala na podgląd MV (sygnału regulacyjnego) lub DV (odchyłki). Ułatwia podgląd procesu regulacji i ręczne sterowanie sygnałem. Bargraf w regulatorach z serii ACR-15A ułatwia sterowanie położeniem zaworu regulacyjnego.

• Funkcja regulacji programowej.
  Regulator umożliwia regulację programową składającą się z jednego programu w którym może zostać ustawione do 15 kroków składających się z wartości zadanej, czasu dojścia do tej wartości zadanej i funkcji oczekiwania.

• Standardowe złącze komunikacyjne
  Specjalne złącze komunikacyjne i kabel komunikacyjny z konwerterem CMB-001 (dostarczany oddzielnie) umożliwiają konfigurację regulatora ACR-13A bez konieczności podłączania zasilania do regulatora (regulator jest zasilany z portu USB). Pozwala to zredukować do minimum konieczność wykonywania połączeń oraz umożliwia konfigurację regulatora bez jego instalacji. Złącze to umożliwia również rejestrację i monitoring regulowanych wielkości przy pomocy oprogramowania SWM-AC001M (dostarczany oddzielnie).

Trójstawny regulator temperatury i procesu do zaworów i przepustnic regulacyjnych z serii ACR-15A – zastosowanie:

Dzięki swoim możliwością nasze trójstawne regulatory  do zaworów z serii ACR-15A znajdują zastosowanie jako:

• Regulatory trójstawne do procesów obróbki cieplnej i cieplno-chemicznej (hartowania, wyżarzania, odpuszczania, odprężania, itp.),
• Wielofunkcyjne regulatory trójstawne z algorytmem PID do pieców odlewniczych (do odlewania: żeliwa, stali, aluminium, mosiądzu, itp.),
• Regulatory do autoklawów (np. do wytwarzania powłok kompozytowych),
• Wielofunkcyjne regulatory do komór suszarniczych i suszarni (drewna, ceramiki, różnych materiałów, owoców i warzyw, itp.),
• Regulatory programowalne do pieców do wypału ceramiki,
• Przemysłowe regulatory procesowe do pieców do wytopu szkła,
• Regulatory programowalne do obróbki cieplnej szkła (hartowania, odprężania),
• Uniwersalne regulatory procesowe z algorytmem PID do pieców topielnych (do topienia materiałów żelaznych i nieżelaznych),
• Wielofunkcyjne regulatory procesowe do instalacji przemysłowych i technologicznych.
• Regulatory trójstawne do ogrodnictwa i rolnictwa.

Sposób zamawiania – trójstawne regulatory temperatury (krokowe) z serii ACR-15A:

• Regulator ACR-15A-R/M –  trójstawny regulator PID do zaworów z serii ACR-15A-R/M z wyjściem przekaźnikowym do sterowania napędami zaworu regulacyjnego typu ON/OFF servo.

Zobacz również nasze czujniki temperatury oraz rejestratory temperatury.