Regulatory temperatury i procesu trójstawne-krokowe (ON/OFF servo) do sterowani siłownikiem zaworu regulacyjnego z serii ACR-15A.

Trójstane regulatory temperatury i procesu ON/OFF servo) ACR-15A to nowoczesne, mikroprocesorowe i rozbudowane regulatory PID do sterowania zaworami, przepustnicami, itp. Regulatory mikroprocesorowe ACR-15 posiadają algorytm sterowania trójstawny krokowy (ON/OFF SERVO: otwieraj-utrzymuj-zamykaj). Specjalny algorytm regulacji krokowej PID z automatycznym pozycjonowaniem do sterowania trójstawnym napędem zaworu, o różnych czasach otwierania i zamykania zaworu, zapewnia wysoką jakość regulacji, która jest porównywalna z zastosowaniem napędu sterowanego sygnałem ciągłym 4…20mA lub 0…10V. Nasze regulatory temperatury i procesu trójstawne-krokowe (ON/OFF servo) ACR-15A przeznaczone są szczególnie do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania położeniem zaworu regulacyjnego wyposażonego w serwonapęd. Regulatory trójstawne stosowane są głównie do pomiaru i regulacji temperatury, wilgotności, ciśnienia, przepływu i innych wielkości w różnorodnych procesach technologicznych gdzie regulacja jest wykonywana przy użyciu zaworu regulacyjnego lub przepustnicy. Wymagany stopień otwarcia zaworu ustalany jest poprzez dwa przekaźniki sterujące, jeden przekaźnik powoduje otwieranie, natomiast drugi zamykanie zaworu lub przepustnicy. Regulatory trójstawne ACR-15A przeznaczone są do montażu tablicowego w panelach szaf sterowniczych.

Aktualny stopień otwarcia zaworu może być mierzony przez potencjometryczne wejście sprzężenia zwrotnego (w przypadku zaworów wyposażonych w potencjometr 100Ohm…10kOhm). Dla zaworów nie wyposażonych w potencjometr sprzężenia zwrotnego regulator ACR-15A umożliwia pomiar czasu pełnego otwarcia i zamknięcia zaworu, na tej podstawie regulator wyznacza aktualne położenie zaworu.

Regulator trójstawny z serii ACR-15A posiada dwa algorytmy regulacji krokowej do sterowania siłownikami:

• bez sygnału zwrotnego z zaworu: otwieranie i zamykanie zaworu odbywa się na podstawie parametrów PID, odchyłki regulacji oraz czasów pełnego otwarcia i zamknięcia zaworu.
•  z sygnałem zwrotnym z pozycjonera zaworu – otwieranie i zamykanie zaworu odbywa się na podstawie parametrów PID, odchyłki regulacji i pozycji zaworu odczytanej z dodatkowe wejścia potencjometryczne sprzężenia.

Zasada działania algorytmu bez sygnału zwrotnego polega na przeliczeniu zmiany sygnału sterującego na czas załączenia przekaźnika otwierania/zamykania odniesionego do czasu pełnego otwarcia/zamknięcia. Czas pełnego otwarcia zaworu może mieć wartość inną od czasu zamknięcia.

Funkcja automatycznego doboru (auto-tuning PID) nastaw pozwala na uzyskanie bardzo dobrych rezultatów regulacji nawet przez użytkowników niemających specjalistycznej wiedzy oraz doświadczenia z obsługą regulatorów temperatury. Regulator temperatury umożliwia konfiguracje sposobu działania wyjścia regulacyjnego i wyjść alarmowych, limitowanie sygnału wyjściowego, itp. (wg potrzeb użytkownika). Regulatory temperatury posiadają duży, czytelny i kolorowy wyświetlacz LCD oraz bargraf cyfrowy, który może wskazywać wartość sygnału regulacyjnego (MV) lub też wartość odchyłki od wartości regulowanej (DV). Trójstawne regulatory temperatury są standardowo wyposażone w jedno wyjście alarmowe (możliwość rozbudowy do max 3 wyjść).

Opcjonalnie trójstawne regulatory temperatury mogą być wyposażone w:

• Analogowe wejście zdalnego zadawania wartości nastawy (EA),
• Wejścia binarne zdalnego sterowania pracą regulatora (EI),
• Analogowe wyjście retransmisyjne (TA),
• Dodatkowe wyjście regulacyjne (chłodzenia) (D…)
• Interfejs komunikacyjny RS-232 lub RS-485 z wybieranym protokołem komunikacyjnym Shinko lub MODBUS (ASCII lub RTU) (C, C5).

Trójstawne regulatory temperatury ACR-15A są krokowymi regulatorami programowalnymi, tzn. mogą wykonywać program składający się z max 15 kroków (odcinków czasowych). Do każdego kroku może zostać przypisana wartość zadana, czas trwania kroku, wartość oczekiwania i wartości alarmów.

Trójstawne regulatory temperatury ACR-15A ze względu na swoje funkcje i możliwości przeznaczone są przede wszystkim do montażu w piecach do obróbki cieplnej i cieplno-chemicznej, autoklawach, suszarniach, piecach do wypału ceramiki oraz w piecach i wannach do wytopu szkła i metali oraz ich obróbki cieplnej (fusingu, hartowania, odpuszczania, wyżarzania). Mogą byś stosowane również w innych instalacjach przesyłowych w wielu gałęziach przemysłu.

Podstawowe cechy regulatorów temperatury ACR-15A:

• Funkcja automatycznej zmiany grup nastaw PID.
  Funkcja automatycznej zamiany grupy nastaw umożliwia ustawienie do 5-u różnych zestawów nastaw PID. Nastawy PID mogą być przełączane automatycznie po zmianie wartości zadanej (SV). Ma to na celu zapewnienie optymalnych parametrów regulacji dla różnych procesów regulacji temperatury.

• Bargraf ułatwiający podgląd procesu regulacji.

22-segmentowy bargraf pozwala na podgląd MV (sygnału regulacyjnego) lub DV (odchyłki). Ułatwia podgląd procesu regulacji i ręczne sterowanie sygnałem. Bargraf w regulatorach z serii ACR-15A ułatwia sterowanie położeniem zaworu regulacyjnego.

• Funkcja regulacji programowej.
  Regulator umożliwia regulację programową składającą się z jednego programu w którym może zostać ustawione do 15 kroków składających się z wartości zadanej, czasu dojścia do tej wartości zadanej i funkcji oczekiwania.

• Standardowe złącze komunikacyjne
  Specjalne złącze komunikacyjne i kabel komunikacyjny z konwerterem CMB-001 (dostarczany oddzielnie) umożliwiają konfigurację regulatora ACR-13A bez konieczności podłączania zasilania do regulatora (regulator jest zasilany z portu USB). Pozwala to zredukować do minimum konieczność wykonywania połączeń oraz umożliwia konfigurację regulatora bez jego instalacji. Złącze to umożliwia również rejestrację i monitoring regulowanych wielkości przy pomocy oprogramowania SWM-AC001M (dostarczany oddzielnie).

Podstawowe trójstawne regulatory temperatury z serii ACR-15A:

• ACR-15A-R/M –  regulator trójstany PID z podwójnym wyjściem przekaźnikowym 2x3A, 250VAC do sterowania napędami zaworu regulacyjnego typu ON/OFF servo.

Zobacz również nasze czujniki temperatury oraz rejestratory temperatury.